西门子的机床数控系统其实就相当于一台工业电脑，有cpu有cf卡有linux UI有plc外挂，按档次分808，828，840三个档次，其中828在国内卖的更好，分为标准车床basic T，标准铣床basic M与车铣皆可828D，而功能更多售价更贵的840则卖的不如828火。

以828为例，其数控系统单元828d ppu集成了plc单元，可以通过profitnet协议和pn接口连接输入输出模块再连接面板和手轮等设备，传输离散信号，或者通过drive-cliq协议和x100等接口连接驱动器（比如s120）传输连续信号，搭配反馈单元以控制进给轴，对于机床主轴电机来说，可以走drive-cliq也可以走profitnet，就看你买没买原装电机和驱动器了，其他外置设备像刀库水泵则一般走profitnet，但是需要西门子提供授权编写驱动。如果没有驱动也可以通过耦合器连接plc沟通变量，但是数据量受限制，或者走网线的opc ua或者tcp/s7协议沟通系统变量，但是速度相对较慢。

西门子的调试，就是在软件设置中申明连接的是何硬件使用何种参数，比如用access mymachine连接调试电脑与系统，用sinumerik commissioning与start up tool设置硬件配置，用config data 828d与plc programing tool设定plc的io，变量定义，参数设置，程序调用，让plc的主程序可调用子程序实现特定功能实现外挂硬件与系统变量间的通信。如果有需要，还可以基于文本实现界面编辑，通过软键读写变量或执行程序，对于第三方硬件，比如电主轴，可设定表面参数（比如额定电压等）进行开环控制，也可设定物理参数（比睿电感电阻等）进行闭环控制（可让设备自学习但是精度不够理想常需手动修正误差特别是在电机一致性不够理想时）。