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SINAMICS V90
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产品编号 / 产品说明 目录价格 / 您的价格
6SE6400-2FA00-6AD0
MICROMASTER 4 EMC 滤波器 200V-480V 3AC 6A 底部组件 FSA-Klasse A 底部组件 FSA-Klasse A
显示价格
组态
6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE10-8UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 电机:0.75kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE11-0UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 电机:0.75/1.0kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE11-5UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 6.6A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 5.3A 0-330Hz 电机:1.5/1.75kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 100x 180x 220(WxHxD)
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组态
6SL3210-5FE12-0UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 7.8A 0-330Hz 电机:2.0/2.5kW 防护等级:IP20 FRAME size B 100x 180x 220(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE13-5UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 13.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 11.0A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE15-0UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 12.6A 0-330Hz 电机:5.0kW 防护等级:IP20 FRAME size C140x 260x 240(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3210-5FE17-0UA0
SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 16.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 13.2A 0-330Hz 电机:7.0kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)
显示价格
组态
6SL3260-2NA00-0VA0
SOLLWERTSTECKER 用于 Anschl. an SINAMICS V90 mit 控制 50-pol. 绝缘体,MDR 50xStiftkontakt (0.05-0.2 mm2) 内容 30 零件
概述
SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器, 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,SINAMICS V90**匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
优势
低成本
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器
伺服性能优异
自动优化功能使设备获得更高的动态性能 ·
动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的**值编码器
优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合
使用方便
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
通用 SD 卡参数复制
电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
宽泛的电压适应范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
高品质的电机轴承
电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
应用
典型应用
装卸机:如码垛机
包装机:如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机:如丝网印花机
缠绕机
金属成型机:如折弯机
设计
SINAMICS V90
功率范围:0.4kW ~ 7 kW
电压范围:3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 种电机轴高:SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度:2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
保护等级:IP65(包括接头及轴端),自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件,可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控(如曲线跟踪与测量功能)等相关操作,简化调试,优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置,逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本,支持在线语言切换
功能丰富全面
- Trace 功能
- 机械分析功能
- 控制面板
- 参数修改
- 一键伺服优化功能
- 状态监控
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6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输出 SB AQ01,1 AO, +/-10V DC(12 位 Aufl.)或 0-20mA(11 位 Aufl.)
显示价格
6ES7288-5BA01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 电池板 支持 实时时钟
显示价格
6ES7288-5CM01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 通信模块 CM 01, RS-485,9-pol. Sub-D(插针), 支持 自由端口
显示价格
6ES7288-5DT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, Digitale E/A SB DT04,2DI/2DO, 2 DI DC 24V/2 DO DC 24V
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AR02 RTD, 2x AI RTD 模块
说明 目录价格 / 您的价格
6ES7212-1AB23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 紧凑型设备,DC Stromvers. 8 DE DC/6 DA DC 4 KB Progr./2 KB 数据, PROFIBUS-DP 可扩展 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7212-1BB23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 紧凑型设备,AC Stromvers. 8 DE DC/6 DA 继电器 4 KB Progr./2 KB 数据, PROFIBUS-DP 可扩展 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7214-1AD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 224 紧凑型设备,DC Stromvers. 14 DE DC/10 DA DC, 8/12 KB Progr./8 KB 数据, PROFIBUS-DP 可扩展 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7214-1BD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 224 紧凑型设备,AC Stromvers. 14 DE DC/10 DA 继电器, 8/12 KB Progr./8 KB 数据, PROFIBUS-DP 可扩展 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7214-2AD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 224XP 紧凑型设备,DC Stromvers. 14 DE DC/10 DA DC,2 AE,1 AA, 12/16 KB Progr./10 KB 数据, 2 PPI/freiprogr. SS 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7214-2AS23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 224XPSI 紧凑型设备,DC Stromvers. 14DE DC/10DA DC(m),2AE,1AA 12/16 KB Progr./10 KB 数据, 2 PPI/freiprogr. SS 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7216-2AD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 紧凑型设备,DC Stromvers. 24 DE DC/16 DA DC, 16/24 KB Progr./10 KB 数据, 2 PPI/freiprogr. SS 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
显示价格
6ES7216-2BD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 紧凑型设备,AC Stromvers. 24 DE DC/16 DA 继电器 16/24 KB Progr./10 KB 数据, 2 PPI/freiprogr. SS 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
功能
时钟和电池模块
√ 实时时钟和日历
(对于 221/222 CN CPU)
√ 一般可备份 200 天
电池模块
√ 内部数据备份(数据块)
√ 一般可备份 200 天
内存模块(存储卡模块)
√ 程序传送和备份
√ 数据记录文件,配方
文件和通用文件存储
可选配件:
存储卡模块
实时时钟模块
电池模块
技术规范
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 与 CPU 226 相同技术参数
特点
CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226
32 位浮点计算,符合 IEEE 标准
√
可完全组态的全集成 PID 控制器
√,较多可集成 8 个单独的 PID 控制器
位处理速度
0.22 μs
时间控制中断
2(循环时间为 1 到 255 ms 之间,分辨率为 1 ms)
硬件中断(输入处进行边沿检测)
较多 4 个输入
标志、定时器、计数器
每个 256
高速计数器
4–6(取决于 CPU),较多 30 kHz,CPU 224 XP 为 200 kHz
脉冲输出(脉宽或调频)
2 个输出,每个为 20 kHz(对于 DC),CPU 224 XP 为 100 kHz
程序和数据存储器
掉电保护(非易失)
掉电时动态数据的储存
掉电保护:内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据
使用电池模块对动态数据的掉电保护
一般 200 天
集成通信接口
√,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口(自由组态的 ASCII 协议)
较大波特率
187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口)
编程软件
STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准,如 STL、CSF 或 LAD
可选的程序存储模块
√,CPU 中编程,用于程序传输、数据记录、配方、文档记录
DC/DC/DC
√
电源电压
24 V DC
数字量输入
24 V DC
数字量输出
24 V DC,较大 0.75 A,并联,具有更高的切换能力
AC/DC/继电器
√
电源电压
85 – 264 V AC
数字量输入
24 V DC
数字量输出
5 – 30 V DC 或 5–250 V AC,较大 2 A(继电器)
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流程一:客户确认所需采购产品型号
流程二:我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
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6AG1414-3EM07-7AB0
SIPLUS S7-400 CPU 414-3 PN/DP -25 ... +70 Degrees C with conformal coating Based on 6ES7414-3EM07-0AB0 . Central Processing unit with: 4 MB Working Memory, (2 MB KB Code, 2 MB Data), Interfaces: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP pluggable (IF1)
概述
满足中等规模要求中有较高要求的CPU
可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中.
CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
注:
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
应用
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计. 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中内置 PROFIBUS DP 口,可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
使用 IF 964-DP 接口模板,还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时,CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。
设计
CPU 装配有:
功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045μs 。
CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和数据各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展:
较高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口:
通过 MPI,可将较多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立较多 32 个连接。
模式选择开关:
波动开关设计。
诊断缓冲区:
最后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。 其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括:
附加模块插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
PROFINET I/O,可连接 256 个 IO 设备
PROFINET CBA
功能
块保护:
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
集成的 HMI 服务:
用户只能用HMI设备*数据源地址和数据目标地址,此后系统将自动地进行数据传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
共享数据通讯
S7 标准通讯
S7 通讯
CPU 414-3 PN/DP 其它:
在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上实现开放的通讯
在基于组件的自动化 (CBA) 中实现分布式智能系统 (PROFINET)
通过集成的 Web 服务器而获得附加诊断功能
通过网络进行固件更新
可以参数化的属性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400(包括 CPU)的性能和响应进行编程,如:
MPI多点接口:
站地址定义
启动/循环行为
较大循环时间和通讯负荷的规定
地址分配:
I/O 模块的编址
保持范围:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级:
程序和数据访问授权的定义
系统诊断:
确定诊断信息的处理方法和范围
实时中断:
设定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它:
PROFINET Interface
使用 NTP 规程对时间同步进行参数化
信息指示功能
状态和错误指示灯:
通过 LED 指示出内部和外部错误及运行状态,如运行 (RUN)、停止 (STOP)、重新启动 (Restart)、测试功能 (Test function) 等。
测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,读取堆栈存储器的内容,运行单独程序步骤,并禁用程序组件。
信息功能:
可使用编程设备为用户提供有关存储器容量和 CPU 的工作模式,以及工作和负载存储器的当前使用率等方面的信息。
技术规范
商品编号
6AG1414-3EM07-7AB0
一般信息
产品类型标志
CPU414-3 PN/DP
硬件产品状态
01
固件版本
V7.0
附带程序包的
● 工程系统
STEP 7 V5.5 以上版本(带硬件支持包 HSP 262)
运行中的 CiR 配置
CiR 同步时间,基本负载
100 ms
CiR 同步时间,每个输入/输出字节的时间
15 μs
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V
否; 通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,典型值
1.3 A
来自背板总线 DC 5 V,较大值
1.6 A
来自背板总线 DC 24 V,较大值
300 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口,较大值
90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失,典型值
6.5 W
功率损失,较大值
8 W
存储器
存储器类型
RAM
工作存储器
● 集成
4 Mbyte
● 集成(用于程序)
2 Mbyte
● 集成(用于数据)
2 Mbyte
● 可扩展
否
装载存储器
● 可扩展 FEPROM
是; 附带存储卡(闪存)
● 可扩展 FEPROM,较大值
64 Mbyte
● 集成 RAM,较大值
512 kbyte
● 可扩展 RAM
是; 附带存储卡 (RAM)
● 可扩展 RAM,较大值
64 Mbyte
缓冲
● 存在
是
● 带电池
是; 所有数据
● 不带电池
否
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流,典型值
180 μA; 至 40 °C
● 缓冲器电流,较大值
850 μA
● 缓冲器时间,较大值
在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电
5 V DC 至 15 V DC
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
18.75 ns
对于字运算,典型值
18.75 ns
对于**运算,典型值
18.75 ns
对于浮点运算,典型值
37.5 ns
CPU-组件
DB
● 数量,较大值
6 000; 数字条:1 至 16000
● 容量,较大值
64 kbyte
FB
● 数量,较大值
3 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,较大值
64 kbyte
FC
● 数量,较大值
3 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,较大值
64 kbyte
OB
● 数量,较大值
参见操作列表
● 容量,较大值
64 kbyte
● 可用循环 OB 数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 数量
4; OB 10-13
● 延迟报警 OB 数量
4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量
4; OB 32、33、34、35(较小可设置循环时间 = 500 μs)
● 过程报警 OB 数量
4; OB 40-43
● DPV1 报警 OB 的数量
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。